Le codeur optique est particulièrement adapté lorsque votre application nécessite une mesure angulaire précise et un retour de position numérique. La gamme Codechamp comprend des codeurs absolus monotours, multitours, à axe plein, à axe creux et de type pancake. La sélection repose d’abord sur trois critères : la précision recherchée, la résolution utile et les dimensions disponibles pour l’intégration. La précision indique l’erreur de position annoncée pour le capteur. Elle doit être compatible avec le besoin de votre application. La résolution décrit la finesse du codage numérique : elle complète la précision, mais ne la remplace pas. À titre d’exemple, le COA09-01 associe un diamètre de corps de 22 mm, une résolution jusqu’à 21 bits et une précision de ±40 secondes d’arc. Le COA40-01 propose jusqu’à 25 bits et ±5 secondes d’arc dans une architecture à axe creux de 100 mm de diamètre.

Lorsque l’espace disponible suivant l’axe de rotation est limité, les CAP40-01 et CAP50-01 constituent deux solutions pancake à examiner. Le CAP40-01 associe un diamètre de corps de 100 mm à une épaisseur de 13,9 mm, avec une résolution jusqu’à 23 bits et une précision de ±5 secondes d’arc. Le CAP50-01 présente un diamètre de corps de 119 mm et une épaisseur de 16,5 mm, avec une résolution jusqu’à 23 bits et une précision de ±10 secondes d’arc. Les fixations et les dégagements doivent être vérifiés séparément sur le plan d’intégration.

Enfin, distinguez la mesure dans un tour du comptage des tours. Le COM09-01 combine 21 bits de position angulaire et 4 bits de comptage des tours ; le COM23-01 combine respectivement 23 et 12 bits. Ces bits supplémentaires n’améliorent pas la résolution angulaire dans un tour. Après cette présélection, vérifiez l’alimentation, l’interface, la vitesse et l’environnement d’utilisation. Notre équipe vous accompagne pour retenir une configuration cohérente avec l’ensemble de vos exigences.

Oui. La tenue de plusieurs références de codeurs optiques Codechamp a été démontrée par des essais de chocs et de vibrations réalisés avec succès. La technologie optique ne doit donc pas être écartée du seul fait d’un environnement mécanique sévère. Le choix repose sur la correspondance entre les sollicitations de votre application et les profils validés pour la configuration concernée.
Les essais de vibrations aléatoires comprennent notamment des niveaux de 39,4 g RMS suivant l’axe axial et 39,5 g RMS suivant les axes radiaux pour le COA30035, 21,4 g RMS pour le COA60025, 29,58 g RMS pour le COA78001 et 25 g RMS pour le COA105001. Les profils couvrent la plage de 20 à 2 000 Hz. Pour le COA60025 et le COA78001, les durées indiquées sont respectivement de deux minutes et de 150 secondes par axe.
Les essais de chocs sont également définis par des profils fréquentiels. Le COA30035 présente, par exemple, un spectre avec un plateau de 430 g entre 700 et 10 000 Hz, avec un facteur Q de 10. Ces valeurs doivent être interprétées avec leur spectre et ne constituent pas une simple accélération crête directement comparable à un choc demi-sinus.
Pour nos potentiomètres kit spatiaux, la spécification environnementale prévoit 46,5 g RMS pendant deux minutes par axe en qualification et 38 g RMS pendant une minute par axe en acceptation, suivant les trois axes. Le critère indiqué est la survie sans dommage. Ces niveaux concernent cette configuration spatiale et ne doivent pas être généralisés aux potentiomètres standard.
Pour sélectionner votre capteur, transmettez les spectres, les durées, les axes et les conditions de montage. Précisez également si votre exigence porte sur la tenue mécanique, la continuité du signal ou la précision pendant les sollicitations : les résultats disponibles doivent être confrontés au critère réellement attendu.

La résolution décrit la finesse du pas numérique de mesure. Pour un codeur angulaire, elle correspond au nombre de positions codées dans un tour. La précision, au sens des caractéristiques annoncées dans nos fiches, décrit l’erreur entre la position indiquée et la position réelle. Ces deux paramètres répondent donc à des questions différentes : « Quelle finesse de codage est disponible ? » et « Quelle erreur de position est annoncée ? »
Un codeur de 25 bits sur un tour distingue théoriquement 33 554 432 positions numériques. Le pas correspondant est d’environ 0,039 seconde d’arc, obtenu en divisant les 1 296 000 secondes d’arc d’un tour par ce nombre de positions. Le COA40-01 propose une résolution jusqu’à 25 bits et une précision annoncée de ±5 secondes d’arc. Il n’y a aucune contradiction : un signal peut évoluer par incréments très fins tout en présentant une erreur de position plus importante.
Augmenter le nombre de bits ne corrige donc pas, à lui seul, les erreurs de mesure. Pour une application exigeant une connaissance précise de la position absolue, une résolution élevée doit être associée à une précision adaptée. Choisir uniquement le capteur affichant le plus grand nombre de bits peut conduire à négliger la caractéristique réellement déterminante pour l’application.
Une résolution fine peut néanmoins rester utile pour la progressivité d’un asservissement ou la détection de petits déplacements, lorsque le bruit et la répétabilité le permettent. La répétabilité décrit la capacité à retrouver des indications similaires pour une même position dans les mêmes conditions. Elle ne remplace pas non plus la précision absolue.
Pour sélectionner votre codeur, définissez d’abord l’erreur de position acceptable, puis la résolution nécessaire. Comparez ensuite les dimensions et les conditions d’intégration : la performance utile est celle que votre application peut effectivement exploiter.

Le choix doit associer le type d’application aux exigences de précision, de résolution et d’intégration mécanique. Une famille d’applications permet d’établir une première sélection, mais elle ne suffit pas à valider une référence pour un équipement donné. Le tableau comparatif associé rassemble les références du site pour faciliter cette comparaison.
Dans notre guide défense, les COA12 et COA15 figurent parmi les références proposées pour les autodirecteurs. Pour les systèmes optroniques électro-optiques et infrarouges, les COA09 et COA12 répondent aux besoins de compacité, tandis que le COA40 apporte une architecture à axe creux. Les COA15, COA23, COM23 et COA34 sont proposés pour une première étude des stations d’armes ; les COA23, COM23 et COA40 pour les systèmes radar. Ces associations constituent des orientations de sélection, non une qualification générale pour toutes les applications concernées.
Les autres références permettent d’affiner le compromis. Les COA11-01 et COA13-01, de diamètres de corps respectifs de 27 et 34 mm, complètent les formats compacts. Le COA23-02 associe un diamètre de 58 mm, 24 bits et une précision de ±7 secondes d’arc. Le COA63-01 propose une architecture à axe creux de 190 mm de diamètre extérieur, avec 25 bits et ±10 secondes d’arc.
Pour une mesure multitour, examinez les COM09-01 et COM23-01. Lorsque l’architecture impose un format plat, le CAP40-01 offre un diamètre de corps de 100 mm, une épaisseur de 13,9 mm, jusqu’à 23 bits et ±5 secondes d’arc. Le CAP50-01 associe 119 mm de diamètre, 16,5 mm d’épaisseur, jusqu’à 23 bits et ±10 secondes d’arc. Vérifiez séparément les fixations et les dégagements nécessaires.
Le choix final doit conserver les performances nécessaires sans imposer un encombrement inutile. Après comparaison de ces trois critères, confirmez les interfaces et la tenue environnementale de la configuration retenue avec notre équipe technique.

Pour une application spatiale, choisissez votre codeur en comparant la précision, la résolution et les dimensions compatibles avec votre mécanisme. Les familles spatiales Codechamp COA60, COA63, COA78, COA83 et COA105 sont toutes à axe creux, avec une architecture plate de type pancake. Elles disposent de dimensions et de performances propres : leurs caractéristiques ne doivent pas être déduites de celles des CAP40-01 ou CAP50-01 standard.
Les dimensions permettent d’effectuer une première sélection. Le COA60 présente un diamètre extérieur de 150 mm, un diamètre intérieur de 45 mm et une épaisseur de 23,3 mm. Le COA63 conserve un diamètre intérieur de 45 mm, avec un diamètre extérieur de 165 mm et une épaisseur de 31,65 mm.
Les COA78 et COA83 proposent respectivement des diamètres extérieurs de 195 et 210 mm, des diamètres intérieurs de 80 et 110 mm, et des épaisseurs de 33,05 et 32,2 mm. Le COA105 présente un diamètre extérieur de 267,3 mm et un diamètre intérieur de 167,3 mm ; son épaisseur reste à préciser pour finaliser l’intégration.
Sur le plan de la mesure, les COA60 et COA63 offrent 22 bits, avec des précisions respectives de ±5 et ±7 secondes d’arc. Les COA78, COA83 et COA105 offrent 25 bits, avec des précisions respectives de ±5, ±3 et ±3 secondes d’arc. La répétabilité indiquée est inférieure à une seconde d’arc pour les cinq familles.
La sélection doit également tenir compte de la redondance, indiquée pour les COA63, COA78, COA83 et COA105 dans les configurations présentées, puis des exigences environnementales de la mission. Nos équipes peuvent étudier des adaptations. Le choix final porte donc sur une définition technique complète, et non uniquement sur le diamètre ou le nombre de bits.